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판매기술등록

판매기술등록

기술명(국문) 토션 엑츄에이터를 이용한 자벌레 로봇
기술명(영문) INCHWORM ROBOT USING TORSIONAL ACTUATOR
관련산업 특수 기계제조업
기술개요 및 특징 본 발명은, 2개 이상의 회전체의 회전축에 서로 반대방향으로 감기면서 상기 회전체에 연결되는 길이 변형이 제어 가능한 와이어 형상의 소재를 포함하여, 외부 영향으로 상기 소재의 온도가 일정 값 이상 상승했을 때 길이가 줄어드는 수축현상과 상기 소재의 초기상태인 선형으로 변하는 메모리 효과를 이용하여 토션 스프링과 같은 동력을 발생시키되, 서로 반대방향으로 감겨진 소재를 제어하여 양방향 구동이 가능한 토션 엑츄에이터를 이용한 자벌레 로봇에 관한 것이다.
기술구분 특허
IPC구분 B25J 9/06
출원번호 10-2015-0113459
등록번호
권리자(출원인)(권리자 정보는 등록원부와 다를 수 있습니다) 한밭대학교 산학협력단
희망거래 유형 라이선스(전용,통상)
기술이전조건
기술이전금액 1,000~3,000만원이하
판매 희망자 기업
파일첨부
등록일 2018-06-05
접수상태

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