기술개요 및 특징 |
본 발명은 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 획득한 검사 영상을 입력받은 영상 입력 단계(S100), 상기 영상 입력 단계(S100)에 의해 입력받은 상기 검사 영상에 포함된 잡음을 제거하기 위한, 영상 전처리(image pre-processing)를 수행하는 영상 전처리 단계(S200), 상기 영상 전처리 단계(S200)에 의해 전처리된 검사 영상에 대한 에지 필터링(edge filtering)을 수행하여 상기 검사 영상 내에 객체에 따른 경계를 검출하는 에지 검출 단계(S300), 상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계를 기준으로, 초기 무게중심 좌표를 검출하는 초기 좌표 검출 단계(S400), 상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계 좌표와 상기 초기 좌표 검출 단계(S400)에 의해 검출한 초기 무게중심 좌표를 이용하여, 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표를 검출하는 내부 좌표 검출 단계(S500), 상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 내부 좌표를 이용하여, 원 형상의 중심좌표 및 반지름 좌표를 검출하는 원 좌표 검출 단계(S600) 및 상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표와 상기 원 좌표 검출 단계(S600)에 의해 검출한 원 형상의 중심좌표, 반지름 좌표를 이용하여, 최적 근사화된 원의 중심좌표 및 반지름 좌표를 결정하는 근사화 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법에 관한 것이다. |