기술개요 및 특징 |
본 발명은 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는 스크린의 상하좌우 중의 한 곳에 깊이 및 색상 카메라를 설치하고, 증강현실에 의해 프리젠테이션 동작을 제어하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법에 있어서, 깊이 카메라에서 제공되는 거리 정보로부터 배경영상을 생성하는 단계, 상기 배경 영상으로부터 움직임 물체가 있는 영역을 추출하고, 추출한 영역을 라벨링하는 단계, 라벨링한 영역의 화소의 크기를 비교하여 특정 크기의 관심영역을 추출하고, 관심영역을 포함하는 최소 사각형 형태의 영역을 추출하는 단계, 색상영상에서 상기 추출된 최소 사각형 형태의 영역에 대응되는 해당 영역의 화소들은 HSV (Hue Saturation Value) 타입으로 변경하고, 변경한 화소들에서 색상의 값만을 추출하여 히스토그램을 생성하는 단계, 상기 히스토그램에 대응되는 영역을 색상영상 전체에서 탐색하고, 탐색 시 탐색 범위를 변경해가며 히스토그램에 대응되는 영역을 추출하고, 히스토그램 생성시 깊이영상과 색상영상의 화소가 일치하지 않는 부분이 발생하면 위치를 보정하는 단계, 상기 추출된 최소 사각형 영역에서 움직임 물체가 있는 영역을 다시 추출하고, 전체 화소들 중 외곽의 다각형을 형성하는 화소들을 선택하여 이어주어 외곽선을 검출하는 단계, 외곽선이 검출되면 외곽선에 포함되는 화소들의 위치를 추출하고, 위치가 스크린에 가장 가까운 화소의 위치를 얻고, 얻어진 화소는 이벤트 판단용 포인터로서 설정하는 단계, 깊이 정보에서 포인터의 위치에 대응하는 위치의 깊이 값과 공간 좌표를 이용하여 이벤트의 영역과 실행할 이벤트를 설정하는 단계 및 설정된 이벤트 영역에 포인터가 들어왔을 때 설정된 이벤트를 실행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법에 관한 것이다. |