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판매기술등록

판매기술등록

기술명(국문) 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법
기술명(영문) METHOD FOR PARAMETER CALIBRATION OF TWO-LINK NONHOLONOMIC ROBOTS
관련산업 특수 기계제조업
기술개요 및 특징 본 발명은 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 운동을 정확하게 제어할 수 있도록 링크의 길이에 대한 보정치를 산출함에 있어 선형모델 기반의 최소제곱법을 조합하여 계산하는 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법에 관한 것이다.
기술구분 특허
IPC구분 B25J 17/00
출원번호 10-2013-0073143
등록번호 10-1481896-0000
권리자(출원인)(권리자 정보는 등록원부와 다를 수 있습니다) 한밭대학교 산학협력단
희망거래 유형 기술매매
기술이전조건
기술이전금액 3,000~5,000만원이하
판매 희망자 기업
파일첨부
등록일 2018-06-05
접수상태

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