기술명(국문) | 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법 |
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기술명(영문) | METHOD FOR PARAMETER CALIBRATION OF TWO-LINK NONHOLONOMIC ROBOTS |
관련산업 | 특수 기계제조업 |
기술개요 및 특징 | 본 발명은 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 운동을 정확하게 제어할 수 있도록 링크의 길이에 대한 보정치를 산출함에 있어 선형모델 기반의 최소제곱법을 조합하여 계산하는 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법에 관한 것이다. |
기술구분 | 특허 |
IPC구분 | B25J 17/00 |
출원번호 | 10-2013-0073143 |
등록번호 | 10-1481896-0000 |
권리자(출원인)(권리자 정보는 등록원부와 다를 수 있습니다) | 한밭대학교 산학협력단 |
희망거래 유형 | 기술매매 |
기술이전조건 | |
기술이전금액 | 3,000~5,000만원이하 |
판매 희망자 | 기업 |
파일첨부 |
등록일 | 2018-06-05 |
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접수상태 |